25TE59B EITKFDK Industriell Intelligens

25TE59B EITKFDK Industriell Intelligens

  • Emnebeskrivelse
    • Emnekode
      25TE59B EITKFDK
    • Studieprogram
      Industriell Digitalisert Automatisering
    • Studiepoeng
      10
    • Studiested
      Mo i Rana, Kongsberg
    • Studienivå
      Fagskole nivå 5.1
    • Emneansvarlig
      Marte Gustavsen Ødegården
Undervisningssemestere
2024 Høst
2025 Vår
Om emnet

Temaer:

  • Pneumatiske styringer med simulering
  • Styring av motordrifter
  • Sensorer og aktuatorer
  • Programmering av PLS
  • Reguleringsteknikk med PLS
  • Datakommunikasjon i industrien
  • Dokumentasjon av industrielle styringer
Emnets innhold

Pneumatiske styringer med simulering

  • Anvendelser og eksempler
  • Pneumatiske komponenter, oppbygging og virkemåte
  • Prinsipper for hastighetsregulering av pneumatiske aktuatorer
  • Symboler og standarder i pneumatikken (NS1422)
  • Betjening av pneumatiske styringer
    • Manuell betjening
    • Mekanisk betjening
    • Pneumatisk betjening
    • Elektrisk betjening
  • Pneumatiske logiske systemer
    • Logikkelementer
    • Boolsk logikk
    • Design av styringer med boolsk logikk
    • Reduksjon av logiske styringer med boolsk algebra og Karnaugh diagrammer
  • Sekvensielle pneumatiske styringer
    • Funksjonsdiagrammer
    • Sekvenser av sylinderbevegelser
    • Sperresignaler
    • Design av sekvensielle styringer med Grafcet (IEC61131-3: SFC)

Styring av motordrifter

  • Kontaktorstyring av industrielle motordrifter
    • Anvendelser og eksempler
    • Start og stopp, nær og fjernstyring
    • Hoved- og styrestrømskjema med referanselister og sammenstilling
    • Dreieretningsvender
    • Vern av motordrifter
    • Nødstoppsystemer og maskindirektivet (Forskrift om maskiner)
    • Logikk i motorstyringer
  • Frekvensomformerdrifter
    • Anvendelser og eksempler
    • Elektriske trefasemaskiner
    • Frekvensomformeren – oppbygging og virkemåte
    • EKOM og EMC i frekvensdrifter
    • Frekvensomformeren i samspill med andre styringssystemer

Sensorer og aktuatorer

  • Anvendelser og eksempler
  • Mekaniske, magnetiske, induktive, kapasitive og optiske sensorer
  • Pneumatisk, hydraulisk og elektrisk drevne lineære og roterende aktuatorer
  • Stepmotorer og servoer, hastighet og posisjonsregulering

Programmering av PLS

  • Anvendelser og eksempler
  • Oppbygging og virkemåte
  • Boolsk logikk og tallsystemer (binære og heksadesimale tall)
  • Programmering
    • Ladder (LD)
    • Instruksjonsliste (IL)
    • Funksjonsblokkdiagram (FBD)
    • Strukturert tekst (ST)
    • Sekvensielt funksjonsdiagram/Grafcet (SFC)

Reguleringsteknikk med PLS

  • Anvendelser og eksempler
  • Åpen og lukket reguleringssløyfe
  • P, I og D funksjonene i en PID regulator
  • Parameterinstillinger med Nichols/Zieglers metoder og autotune

Industriell datakommunikasjon

  • Anvendelser og eksempler
  • Spesielle krav i industrielle miljøer
  • Distribuerte styringssystemer
  • Utvalgte kommunikasjonsteknologier
  • HART, Ethernet/TCP-IP, PROFIBUS/PROFINET, CANbus, KNX
  • Datasikkerhet

Dokumentasjon av industrielle styringer

  • Dokumentasjonsstandarder og normer
    • IEC
    • P&ID diagrammer
    • Blokkskjema
    • Flytskjema
  • Dokumentasjonshierarki
  • Referansesystemer
  • Skjemabasert feilsøking og problemløsing
Læringsutbytte
Kunnskap

Kandidaten:

  • Har kunnskap om relevante sensorer, aktuatorer, servoer og energitekniske komponenter som brukes i moderne industrielle prosesser  
  • Har kunnskap om aktuelle styre- og reguleringssystemer
  • Kan vurdere programvarearkitekturer, rekkefølge på arbeidsoperasjoner og designkrav i industrielle styringssystemer
  • har bransjekunnskap om målemetoder, analyseverktøy og teknisk utstyr i forbindelse med automatiserte produksjonssystemer
  • har kunnskap om fysiske målinger og innstilling av PID regulatorer ved hjelp av Ziegler-Nichols første og andre metode
  • har kunnskap om design av brukergrensesnitt for operasjon av industrielle prosesser
  • har kunnskap om industriell datakommunikasjon og kan vurdere utfordringer innen datasikkerhet
  • har kunnskap om helhetlige dokumentasjonssystemer for industrielle automatiserte systemer
Ferdigheter

Kandidaten:

  • Kan gjøre rede for relevante sensorer, aktuatorer, servoer og energitekniske komponenter som brukes i moderne industrielle prosesser  
  • Kan gjøre rede for aktuelle styre- og reguleringssystemer
  • Kan gjøre rede for programvarearkitekturer, rekkefølge på arbeidsoperasjoner og designkrav i industrielle styringssystemer
  • Kan gjøre rede for målemetoder, analyseverktøy og teknisk utstyr i forbindelse med automatiserte produksjonssystemer
  • Kan gjøre rede for fysiske målinger og innstilling av PID regulatorer ved hjelp av Ziegler-Nichols første og andre metode
  • Kan gjøre rede for design av brukergrensesnitt for operasjon av industrielle prosesser
  • Kan gjøre rede for industriell datakommunikasjon og kan vurdere utfordringer innen datasikkerhet
  • Kan gjøre rede for helhetlige dokumentasjonssystemer for industrielle automatiserte systemer
  • Kan reflektere over egen og andres faglige utførelse innen moderne industrielle sammenhenger og implementere endringer basert på erfaring
  • Kan finne og henvise til teknisk informasjon og fagstoff for produkter og systemer, samt vurdere relevansen mot en yrkesfaglig problemstilling
Generell kompetanse

Kandidaten:

  • Kan i samarbeid med andre yrkesgrupper planlegge, dokumentere og drifte produksjonstekniske systemer, alene eller som deltaker i gruppe, i tråd med de etiske krav, standarder og lover som gjelder innenfor moderne industrielle sammenhenger
  • Kan bygge relasjoner over egen og andres faglige utførelse innen moderne industrielle sammenhenger
  • Kan utveksle synspunkter og henvise til teknisk og innovativ informasjon og fagstoff om moderne industrielle sammenhenger og produksjon for produkt og systemer
Arbeidsinnsats
  • Gjennomføre obligatoriske arbeidskrav

Et obligatorisk arbeidskrav innebærer en faglig prøving og må være godkjent for å kunne få sluttvurdering i et emne. Arbeidskrav vurderes som «godkjent» eller «ikke godkjent».

Vurdering

I hvert emne skal det foretas en sluttvurdering av studenten i forhold til emnets læringsutbyttebeskrivelser. Det skal være en helhetsvurdering av studentens kunnskaper, ferdigheter og generell kompetanse.

Eksamen, se fagskolens forskrift.

Arbeids- og læringsaktiviteter
  • Forelesning/undervisning
  • Praktisk øving
  • Digitale arbeidsformer
  • Gruppearbeid
  • Prosjektarbeid
  • Case
  • Skriftlig arbeid til innlevering
  • Praktisk orientert laboratorieundervisning
  • Nettbasert undervisning (gjelder nettstudenter)
  • Veiledning
Litteraturliste

Relevante internettsider blir oppgitt underveis.

Litteraturliste oppdateres ved studiestart.