01TT06F EITKMEKH24 Digital automatisering 2
01TT06F EITKMEKH24 Digital automatisering 2
- Emnebeskrivelse
- Emnekode01TT06F EITKMEKH24
- StudieprogramMekatronikk
- Studiepoeng10
- StudiestedKongsberg
- StudienivåFagskole nivå 5.2
- EmneansvarligGry Brubakk Fossan
2024 Høst
2025 Vår
2025 Høst
2026 Vår
2026 Høst
2027 Vår
2027 Høst
2028 Vår
2028 Høst
2029 Vår
Temaer
Produksjons automasjon med PLS
Programmering av PLS etter IEC 61131-3; herunder:
- Kombinatorisk og sekvensiell programmering av industrielle produksjonssystemer
- Design av industrielle produksjonssystemer
- Testing og igangkjøring av industrielle produksjonssystemer
Robotsystemer 2
- Planlegging av bevegelser og baner
- Arbeidsområde og sikkerhet
- Robotprogrammering
- Gripere og verktøy
- Synssystemer og posisjonering
- Mating og materialhåndtering
Studenten
- har kunnskap om styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
- har kunnskap til ulike robot-teknologier og hvordan de anvendes i industrien
- har kunnskap om sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med robotceller
- har kunnskap om planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med robotceller
- har kunnskap om sikkerhet og hvordan det gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
- har kunnskap om programmering av ulike robotsystemer
- kan vurdere eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
- har innsikt i egne utviklingsmuligheter innen fagområdet
- har kunnskap om bransjer som arbeider innen fagområdet
- har kunnskap om relevante komponenter som brukes i moderne industrielle produksjonssystemer.
- har kunnskap om industrielle produksjonssystemer.
- har kunnskap om design og brukergrensesnitt av industrielle produksjonssystemer
- har kunnskap om programmering av PLS og dokumentasjon av PLS programmer i en industriell sammenheng
- har kunnskap om sikkerhet og hvordan det gjennomføres i mekatronikksystemer
Studenten
- kan gjøre rede for relevante komponenter som brukes i moderne industrielle sammenhenger
- Kan gjøre rede for prosjektering av aktuelle styresystemer.
- kan gjøre rede for kalibrering og justering av instrumenter innen styringssystemer
- kan gjøre rede for brukergrensesnitt for operasjon av industrielle prosesser.
- kan reflektere over egen og andres faglige utførelse innen moderne industrielle sammenhenger og implementere endringer basert på erfaring
- kan finne og henvise til teknisk informasjon og fagstoff for produkter og systemer, samt vurdere relevansen mot en yrkesfaglig problemstilling
- kan gjøre rede for sikkerhet og hvordan det gjennomføres i industrielle produksjonssystemer
Studenten
- kan planlegge og gjennomføre yrkesrettede arbeidsoppgaver i tråd med etiske krav og retningslinjer for kvalitet og miljø
- kan planlegge, prosjektere og iverksette løsninger for mekatronikksystemer med robotceller alene, eller som deltaker av en gruppe
- kan utveksle synspunkter med andre med bakgrunn innenfor bransjen og delta i diskusjoner om utvikling av god praksis
- kan bidra til at det utarbeides bruker- og servicedokumentasjon
- kan utveksle synspunkter og henvise til teknisk og innovativ informasjon og fagstoff om moderne industrielle sammenhenger og produksjon for produkt og systemer
Det gjennomføres obligatoriske arbeidskrav i emnet. Disse vurderes til godkjent/ikke godkjent. Antall arbeidskrav fremkommer i emnets fremdriftsplan.
Det foretas en helhetlig vurdering i emnet. Emnekarakter fastsettes basert på ett eller flere vurderingstellende elementer. Det fremkommer i emnets fremdriftsplan hva som er vurderingstellende arbeid.
Det gjennomføres ikke eksamen i emnet.
- Forelesning/undervisning
- Praktisk øving
- Digitale arbeidsformer
- Gruppearbeid
- Prosjektarbeid
- Case
- Skriftlig arbeid til innlevering
- Praktisk orientert laboratorieundervisning
- Nettbasert undervisning (gjelder nettstudenter)
- Veiledning