01TT06F EITKMEKH24 Digital automatisering 2

01TT06F EITKMEKH24 Digital automatisering 2

  • Emnebeskrivelse
    • Emnekode
      01TT06F EITKMEKH24
    • Studieprogram
      Mekatronikk
    • Studiepoeng
      10
    • Studiested
      Kongsberg
    • Studienivå
      Fagskole nivå 5.2
    • Emneansvarlig
      Gry Brubakk Fossan
Undervisningssemestere
2024 Høst
2025 Vår
2025 Høst
2026 Vår
2026 Høst
2027 Vår
2027 Høst
2028 Vår
Emnets innhold

Temaer

Produksjons automasjon med PLS (5 stp)

  • Programmering av PLS etter IEC 61131-3; herunder:
    • Kombinatorisk og sekvensiell programmering av industrielle produksjonssystemer
    • Design av industrielle produksjonssystemer
    • Testing og igangkjøring av industrielle produksjonssystemer

Robotsystemer 2 (5 stp)

  • Anvendelser og eksempler
  • Oppbygging og virkemåte
  • Robotens akser og referansesystem
  • Planlegging av bevegelser og baner
  • Arbeidsområdet og sikkerhet
  • Robotprogrammering
  • Gripere og verktøy
  • Synssystemer og posisjonering
  • Mating og materialhåndtering
Læringsutbytte
Kunnskap

Studenten

  • har kunnskap om styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
  • har kjennskap til ulike robot-teknologier og hvordan de anvendes i industrien
  • har kunnskap om sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med robotceller
  • har kunnskap om planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med robotceller
  • har kunnskap om sikkerhet og hvordan det gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
  • har kunnskap om programmering av ulike robotsystemer
  • kan vurdere eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
  • har innsikt i egne utviklingsmuligheter innen fagområdet
  • har kunnskap om bransjer som arbeider innen fagområdet
  • har kunnskap om relevante komponenter som brukes i moderne industrielle produksjonssystemer.  
  • har kunnskap om industrielle produksjonssystemer. 
  • har kunnskap om design og brukergrensesnitt av industrielle produksjonssystemer 
  • har kunnskap om programmering av PLS og dokumentasjon av PLS programmer i en industriell sammenheng 
  • har kunnskap om sikkerhet og hvordan det gjennomføres i mekatronikksystemer
Ferdigheter

Studenten

  • kan gjøre rede for relevante komponenter som brukes i moderne industrielle sammenhenger 
  • kan gjøre rede for prosjektering av aktuelle styresystemer
  • kan gjøre rede for kalibrering og justering av instrumenter innen styringssystemer 
  • kan gjøre rede for brukergrensesnitt for operasjon av industrielle prosesser
  • kan reflektere over egen og andres faglige utførelse innen moderne industrielle sammenhenger og implementere endringer basert på erfaring 
  • kan finne og henvise til teknisk informasjon og fagstoff for produkter og systemer, samt vurdere relevansen mot en yrkesfaglig problemstilling 
  • kan programmering av PLS og dokumentasjon av PLS programmer av industrielle produksjonssystemer
  • kan gjøre rede for sikkerhet og hvordan det gjennomføres i industrielle produksjonssystemer 
Generell kompetanse

Studenten

  • kan arbeide i tråd med etiske krav og retningslinjer for kvalitet og miljø
  • kan planlegge, prosjektere og iverksette løsninger for mekatronikksystemer med robotceller alene, eller som deltaker av en gruppe
  • kan utføre arbeid etter oppdragsgivers behov og kravspesifikasjon
  • kan bygge relasjoner og kommunisere på tvers av fagområder og delta i faglige team og nettverk
  • kan bidra til at det utarbeides bruker- og servicedokumentasjon
  • kan i samarbeid med andre yrkesgrupper planlegge, prosjektere, dokumentere, implementere og drifte produksjonstekniske systemer, alene eller som deltaker i gruppe, i tråd med de etiske krav, standarder og lover som gjelder innenfor moderne industrielle sammenhenger 
  • kan bygge relasjoner over egen og andres faglige utførelse innen moderne industrielle sammenhenger 
  • kan utveksle synspunkter og henvise til teknisk og innovativ informasjon og fagstoff om moderne industrielle sammenhenger og produksjon for produkt og systemer 
Arbeidsinnsats

Arbeidskrav

  • Flere arbeidsoppdrag
  • avsluttende emne- og/eller temaprøver kan forekomme

Alle arbeidskrav og vurderingstellende arbeid må være vurdert til godkjent/bestått for å få en sluttvurdering i emnet. Vurderingstellende arbeid fremkommer i fremdriftsplan i emnet som utleveres ved skolestart.

Eksamen

Det gjennomføres ikke eksamen i emnet.

Vurdering

Et emne kan kun lede frem til èn karakter.

Det foretas en helhetlig vurdering i emnet. Emnekarakter fastsettes basert på ett eller flere vurderingstellende elementer som må være godkjent/bestått. Det fremkommer i emnets fremdriftsplan hva som er vurderingstellende arbeid.

Arbeids- og læringsaktiviteter
  • Forelesning/undervisning  
  • Praktisk øving   
  • Digitale arbeidsformer  
  • Gruppearbeid  
  • Arbeid til innlevering  
  • Praktisk orientert laboratorieundervisning  
  • Nettbasert undervisning (gjelder nettstudenter)  
  • Veiledning
Litteraturliste

Litteraturlisten blir tilgjengelig ved skolestart.