01TT06C EITKMEFH24 Robotteknologi og reguleringsteknikk
01TT06C EITKMEFH24 Robotteknologi og reguleringsteknikk
- Emnebeskrivelse
- Emnekode01TT06C EITKMEFH24
- StudieprogramMekatronikk
- Studiepoeng10
- StudiestedFredrikstad
- StudienivåFagskole nivå 5.2
- EmneansvarligOle Kristian Thoresen
Temaer
Robot
- Robotteknologi og komponenter
- Styresystemer og programmering for robot
- Synssystemer og posisjonering
- Autonomi i produksjonen
- Sikkerhet i robotsystemer
Reguleringssystemer
- Reguleringsprinsipper og regulatorer
- Dokumentasjon, P&ID skjema og blokkdiagrammer
- Simulering av reguleringssystemer
- Implementering av regulatorer i industriell automasjon
- Myndighetskrav til automatiserte anlegg
Studenten
- har kunnskap om styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
- har kjennskap til ulike robot-teknologier og hvordan de anvendes i industrien
- har kunnskap om sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med robotceller
- har kunnskap om planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med robotceller
- har kunnskap om sikkerhet og hvordan det gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
- har kunnskap om prinsipper for regulering og reguleringssløyfer
- har kunnskap om de mest brukte reguleringsmetodene
- har kunnskap om videreutvikling og design av reguleringssystemer
- kan vurdere eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
- har innsikt i egne utviklingsmuligheter innen fagområdet
- har kunnskap om bransjer som arbeider innen fagområdet
Studenten
- kan gjøre rede for styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
- kan gjøre rede for ulike robotteknologier og hvordan de anvendes i industrien
- kan gjøre rede for sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med robotceller
- kan reflektere over faglig utførelse av planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med robotceller
- kan gjøre rede for prinsippene ved regulering og reguleringssløyfer
- kan gjøre rede for reguleringsmetoder og deres virkemåte på reguleringen
- kan gjøre rede for sikkerhet og hvordan det kan gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
- kan gjøre rede for eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
- kan ta hensiktsmessige og begrunnede valg basert på fagstoff og relevant informasjon
- kan reflektere over egen faglig utøvelse og justere denne under veiledning
Studenten
- kan arbeide i tråd med etiske krav og retningslinjer for kvalitet og miljø
- kan planlegge, prosjektere og iverksette løsninger for mekatronikksystemer med robotceller alene, eller som deltaker av en gruppe
- kan utføre arbeid etter oppdragsgivers behov og kravspesifikasjon
- kan bygge relasjoner og kommunisere på tvers av fagområder og delta i faglige team og nettverk
- kan bidra med faglige synspunkter på problemstillinger og delta i diskusjoner
- kan bidra til at det utarbeides bruker- og servicedokumentasjon
Arbeidskrav
- Det skal i emnet gjennomføres 3-4 obligatoriske arbeidsoppdrag
- Individuelt refleksjonsnotat om egen læring i emnet
- Tematest ved slutten av hvert tema
Alle arbeidskrav må være vurdert til godkjent for å få en sluttvurdering
Eksamen
Det gjennomføres ikke eksamen i emnet.
Et emne kan kun lede frem til èn karakter.
Det foretas en helhetlig vurdering i emnet.
Arbeidskrav vurderes til godkjent/ikke godkjent
Arbeidskravene og læreprosessen teller 30% til sluttvurderingen for hvert tema. Avsluttende tematest teller 70% til sluttvurderingen for hvert tema.
Sluttvurderingen for hvert tema vektes til emnet i forhold til antall studiepoeng for hvert tema.
Karakter i emnet blir fastsatt etter vurdering av alle bestanddeler. Denne vurderes med karakter A-F.
- Forelesning/undervisning
- Oppgaver/case med veiledning
- Praktisk orientert laboratorieundervisning