Statusmelding

Emnebeskrivelsen for semesteret du ønsket å se, er ikke publisert. Du ser nå den sist tilgjengelige versjonen.

01TD52B EITKDPK Robot

01TD52B EITKDPK Robot

  • Emnebeskrivelse
    • Emnekode
      01TD52B EITKDPK
    • Studieprogram
      Digital produksjon
    • Studiepoeng
      5
    • Studiested
      Kongsberg
    • Studienivå
      Fagskole nivå 5.1
    • Emneansvarlig
      Per Anton Hansen
Undervisningssemestere
2022 Høst
Om emnet

Temaer:

Robot

Emnets innhold
  • Oppbygging og virkemåte av forskjellige type roboter
  • Robotens akser og referansesystem
  • Planlegging av bevegelser og baner
  • Arbeidsområdet og sikkerhet
  • Robotprogrammering
  • Kringutstyr, gripere, verktøy og visionsystemer
  • Synssystemer og posisjonering
  • Mating og materialhåndtering
  • 3D – printing
Læringsutbytte
Kunnskap

Kandidaten:

  • Har kunnskap om roboter i en industriell sammenheng
  • Har kunnskap om forskjellige robotsystemer, og deres aksesystemer, baner og bevegelser
  • Har kunnskap om dynamiske systemer og materialhåndtering i automatiserte anlegg med tanke på fleksibilitet og rask omstilling
  • Har kunnskap om visionsystemer, gripere, kringutstyr og andre komponenter som brukes i industrielle sammenhenger
  • Kan beskrive menneske og maskin (robot) i fysisk interaksjon i felles arbeidsområder, samt ha fokus på HMS
Ferdigheter

Kandidaten:

  • Kan gjøre rede for roboter i en industriell sammenheng
  • Kan gjøre rede for forskjellige robotsystemer, og deres aksesystemer, baner og bevegelser
  • Kan gjøre rede for dynamiske systemer og materialhåndtering i automatiserte anlegg med tanke på fleksibilitet og rask omstilling
  • Kan anvende visionsystemer, gripere, kringutstyr og andre komponenter som brukes i industrielle sammenhenger
  • Kan kartlegge en situasjon mellom menneske og maskin (robot) i fysisk interaksjon i felles arbeidsområder, samt ha fokus på HMS
Generell kompetanse

Kandidaten:

  • Kan i samarbeid med andre yrkesgrupper foreslå og planlegge forbedringer i produksjonstekniske systemer, alene eller som deltaker i gruppe, i tråd med de etiske krav, standarder og lover som til enhver tid gjelder innenfor industrielle sammenhenger og produksjon.
  • Kan drifte et fleksibelt digitalisert produksjonsteknisk system for å optimalisere ressursbruk og lønnsomhet basert på helhetsperspektiv og etiske vurderinger
  • Kan utveksle synspunkter og problemstillinger om fleksibel digitalisert produksjon med andre som har bakgrunn innenfor fagfeltet og delta i diskusjoner om utvikling av god praksis
Arbeidsinnsats
  • Gjennomføre obligatoriske arbeidskrav 

Et obligatorisk arbeidskrav innebærer en faglig prøving og må være godkjent for å kunne få sluttvurdering i et emne. Arbeidskrav vurderes som «godkjent» eller «ikke godkjent». 

Vurdering
  • I hvert emne skal det foretas en sluttvurdering av studenten i forhold til emnets læringsutbyttebeskrivelser. Det skal være en helhetsvurdering av studentens kunnskaper, ferdigheter og generell kompetanse. 

    Eksamen, se fagskolens forskrift.

Arbeids- og læringsaktiviteter
  • Forelesning/undervisning
  • Praktisk øving 
  • Digitale arbeidsformer
  • Gruppearbeid. Studentene deler kunnskaper og ferdigheter med hverandre.
  • Prosjektarbeid. Synliggjøre koblinger mellom temaer og på tvers av emner.
  • Case
  • Skriftlig arbeid til innlevering
  • Praktisk orientert laboratorieundervisning
  • Nettbasert undervisning (gjelder nettstudenter)
  • Veiledning
Litteraturliste

Relevante internettsider blir oppgitt underveis.

Litteraturliste oppdateres ved studiestart.