01TD52B EITKDPK Robot
01TD52B EITKDPK Robot
- Emnebeskrivelse
- Emnekode01TD52B EITKDPK
- StudieprogramDigital produksjon
- Studiepoeng5
- StudiestedKongsberg
- StudienivåFagskole nivå 5.1
- EmneansvarligPer Anton Hansen
- Oppbygging og virkemåte av forskjellige type roboter
- Robotens akser og referansesystem
- Planlegging av bevegelser og baner
- Arbeidsområdet og sikkerhet
- Robotprogrammering
- Kringutstyr, gripere, verktøy og visionsystemer
- Synssystemer og posisjonering
- Mating og materialhåndtering
- 3D – printing
Kandidaten:
- Har kunnskap om roboter i en industriell sammenheng
- Har kunnskap om forskjellige robotsystemer, og deres aksesystemer, baner og bevegelser
- Har kunnskap om dynamiske systemer og materialhåndtering i automatiserte anlegg med tanke på fleksibilitet og rask omstilling
- Har kunnskap om visionsystemer, gripere, kringutstyr og andre komponenter som brukes i industrielle sammenhenger
- Kan beskrive menneske og maskin (robot) i fysisk interaksjon i felles arbeidsområder, samt ha fokus på HMS
Kandidaten:
- Kan gjøre rede for roboter i en industriell sammenheng
- Kan gjøre rede for forskjellige robotsystemer, og deres aksesystemer, baner og bevegelser
- Kan gjøre rede for dynamiske systemer og materialhåndtering i automatiserte anlegg med tanke på fleksibilitet og rask omstilling
- Kan anvende visionsystemer, gripere, kringutstyr og andre komponenter som brukes i industrielle sammenhenger
- Kan kartlegge en situasjon mellom menneske og maskin (robot) i fysisk interaksjon i felles arbeidsområder, samt ha fokus på HMS
Kandidaten:
- Kan i samarbeid med andre yrkesgrupper foreslå og planlegge forbedringer i produksjonstekniske systemer, alene eller som deltaker i gruppe, i tråd med de etiske krav, standarder og lover som til enhver tid gjelder innenfor industrielle sammenhenger og produksjon.
- Kan drifte et fleksibelt digitalisert produksjonsteknisk system for å optimalisere ressursbruk og lønnsomhet basert på helhetsperspektiv og etiske vurderinger
- Kan utveksle synspunkter og problemstillinger om fleksibel digitalisert produksjon med andre som har bakgrunn innenfor fagfeltet og delta i diskusjoner om utvikling av god praksis
- Gjennomføre obligatoriske arbeidskrav
Et obligatorisk arbeidskrav innebærer en faglig prøving og må være godkjent for å kunne få sluttvurdering i et emne. Arbeidskrav vurderes som «godkjent» eller «ikke godkjent».
-
I hvert emne skal det foretas en sluttvurdering av studenten i forhold til emnets læringsutbyttebeskrivelser. Det skal være en helhetsvurdering av studentens kunnskaper, ferdigheter og generell kompetanse.
Eksamen, se fagskolens forskrift.
- Forelesning/undervisning
- Praktisk øving
- Digitale arbeidsformer
- Gruppearbeid. Studentene deler kunnskaper og ferdigheter med hverandre.
- Prosjektarbeid. Synliggjøre koblinger mellom temaer og på tvers av emner.
- Case
- Skriftlig arbeid til innlevering
- Praktisk orientert laboratorieundervisning
- Nettbasert undervisning (gjelder nettstudenter)
- Veiledning