64TE01N Robotteknologi

• Emnet gir en innføring i roboteknologi.  Dette omfatter grunnleggende prinsipper, programmering, simulering og praktisk bruk av ulike robotsystemer.  I tillegg tar det for seg de mest brukte aktuatorene og sensorer som brukes i robotsystemer. Det gir også en innføring i grunnleggende maskinsyn og praktisk bruk av standardbiblioteker for maskinsyn forr objektgjenkjenning og kontroll.  

• om roboter og verktøy for programmering, simulering og bruk. 

• om aktuelle aktuatorer og sensorer brukt i robotsystemer 

• om digitale bilder og maskinsyn brukt i industiell sammenheng  

• kan anvende forskjellige programmeringsverktøy og ta bruk flere typer industriell roboter på trygg og sikker måte 

• kan anvende utvalgte teknikkar for objektgjenkjenning og kontroll samt bruke dette mot andre systemer for å løse konkrete oppgaver. 

•  kan gjøre rede for sine faglige valg innen programmering, simulering og praktisk bruk av robotarmer og mobile roboter. 

• kan planlegge og gjennomfør oppgaver alene og sammen med andre der en tar i bruk robotsystem  og maskinsyn etter gjeldende retningslinjer og etiske krav 

• kan utnytta samspillet mellom teori og praksis for å diskutera faglige problem og -løsninger. 

Undervisningen baserer seg i stor grad på dokumentasjon, forelesninger, opplæringsvideoer og arbeid med oppgaver og oppgaveløsning. Herunder rapporter og prosjektarbeid. For nettstøttet utdanning vil det gjennomføres undervisning i form av nettbaserte forelesninger og veiledningsmøter. Undervisningsunderlag i form av undervisningsfilm, forelesninger, litteratur og øvingsoppgaver legges ut på læringsplattformen. Læreren er tilgjengelig for veiledning over nettet etter forespørsel fra den enkelte studenten. Det forventes at studenten har et aktivt forhold til veiledning.

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelle timer på kveldstid med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

Timene som er timeplanfestet er et utgangspunkt, og timer kan bli overført mellom emner på bakgrunn av klassens behov og etter en nærmere pedagogisk vurdering.

Skriftlig prøve underveis (30%) og en avsluttende skriftlig prøve (70%)  

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått. 

6 innleveringer

Litteratur som utleveres ved studiestart:

•  Systemdokumentasjon fra produsenter
•  Kompendier fra faglærer
•  Undervisningsvideoer

Det kan forventes bruk av en del plasskrevende programvare på egen datamaskin