64TE01N Robotteknologi

Emnet gir en innføring i robotteknologi, inkludert grunnleggende prinsipper, programmering, simulering og praktisk anvendelse av ulike robotsystemer. Videre dekker det de mest brukte aktuatorene og sensorene i robotsystemer. Emnet introduserer også grunnleggende maskinsyn og praktisk bruk av standardbiblioteker for maskinsyn, med fokus på objektgjenkjenning og kontroll.

Studenten har:

• grunnleggende kunnskap om roboter og verktøy for programmering, simulering og praktisk bruk.

• detaljert kunnskap om aktuelle aktuatorer og sensorer som benyttes i robotsystemer.

• forståelse for maskinsyn, og anvendelse i industrielle sammenhenger

Studenten kan:

• anvende forskjellige programmeringsverktøy og ta bruk flere typer industriell roboter på trygg og sikker måte 

• anvende utvalgte teknikkar for objektgjenkjenning og kontroll samt bruke dette mot andre systemer for å løse konkrete oppgaver. 

•  gjøre rede for sine faglige valg innen programmering, simulering og praktisk bruk av robotarmer og mobile roboter. 

Studenten kan:

• planlegge og gjennomføre oppgaver både selvstendig og i samarbeid med andre, ved bruk av robotsystemer og maskinsyn, i tråd med gjeldende retningslinjer og etiske krav. 
• utnytte samspillet mellom teori og praksis for å diskutere faglige problemstillinger og løsninger.

Undervisningen baserer seg i stor grad på forelesninger, oppgaver, laboratorieøvelser og lærebøker. For samlingsbaserte nettstudier vil det være lærerstyrte aktiviteter mellom samlingene, både synkrone og asynkrone, for å sikre god progresjon i faget.

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelt timer med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

Timene som er timeplanfestet er et utgangspunkt, og timer kan bli overført mellom emner på bakgrunn av klassens behov og etter en nærmere pedagogisk vurdering.

5 timer skriftlig eksamen

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått. 

4 innleveringer må være godkjent

Litteratur som utleveres ved studiestart:

•  Systemdokumentasjon fra produsenter
•  Kompendier fra faglærer
•  Undervisningsvideoer

Det kan forventes bruk av en del plasskrevende programvare på egen datamaskin