40TT70L-Nett Robotteknologi og reguleringsteknikk
40TT70L-Nett Robotteknologi og reguleringsteknikk
- Emnebeskrivelse
- Emnekode40TT70L-Nett
- StudienivåFagskole nivå 5.2
- StudieprogramMekatronikk, nettutdanning med samlinger FTT69K
- StudiestedGrimstad
- Studiepoeng10
- EmneansvarligGunnar Knutsen
Om emnet
Sentrale tema:
- Robot teknologier og styresystemer
- Reguleringssløyfer og PID
- Modellering og filtrering
Læringsutbytte
Kunnskap
Studenten
- har kunnskap om styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
- har kjennskap til ulike robot-teknologier og hvordan de anvendes i industrien
- har kunnskap om sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med robotceller
- har kunnskap om planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med robotceller
- har kunnskap om sikkerhet og hvordan det gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
- har kunnskap om prinsipper for regulering og reguleringssløyfer
- har kunnskap om de mest brukte reguleringsmetodene
- har kunnskap om videreutvikling og design av reguleringssystemer
- kan vurdere eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
- har innsikt i egne utviklingsmuligheter innen fagområdet
- har kunnskap om bransjer som arbeider innen fagområdet
Ferdigheter
Studenten
- mekatronikksystemer
- kan gjøre rede for ulike robotteknologier og hvordan de anvendes i industrien
- kan gjøre rede for sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med robotceller
- kan reflektere over faglig utførelse av planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med robotceller
- kan gjøre rede for prinsippene ved regulering og reguleringssløyfer
- Kan gjøre rede for reguleringsmetoder og deres virkemåte på reguleringen
- kan gjøre rede for sikkerhet og hvordan det kan gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
- kan gjøre rede for eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
- kan ta hensiktsmessige og begrunnede valg basert på fagstoff og relevant informasjon
- kan reflektere over egen faglig utøvelse og justere denne under veiledning
Generell kompetanse
Studenten
- kan arbeide i tråd med etiske krav og retningslinjer for kvalitet og miljø
- kan planlegge, prosjektere og iverksette løsninger for mekatronikksystemer med robotceller alene, eller som deltaker av en gruppe
- kan utføre arbeid etter oppdragsgivers behov og kravspesifikasjon
- kan bygge relasjoner og kommunisere på tvers av fagområder og delta i faglige team og nettverk
- kan bidra med faglige synspunkter på problemstillinger og delta i diskusjoner
- kan bidra til at det utarbeides bruker- og servicedokumentasjon
Arbeidsinnsats
- Forventet arbeidsinnsats er 270 timer (27 timer pr. studiepoeng).
- Det skal gjennomføres obligatoriske arbeidskrav og studiekrav. Utdypende informasjon om innhold, form og vurderingskriterier beskrives i skolens digitale læringsplattform.
Vurdering
- Studiekrav gir grunnlag for emnekarakter og vil være i en av formene som er beskrevet i studieplan i kapittel Avsluttende vurdering. Vurderes med karakter A-F.
- Alle arbeidskrav må være gjennomført/levert innen tidsfrist og bestått for å få emnekarakter/avsluttende vurdering.
- Studiekrav må være gjennomført/levert innen tidsfrist for å få emnekarakter.
- Ved to studiekrav som underlag for sluttvurdering, vil det fremkomme av emnets framdriftsplan hvordan studiekravene vektes. Hvis et av studiekravene vurderes til karakteren F, vil hele emnet vurderes til karakteren F.
Arbeids- og læringsaktiviteter
- Delta i undervisning i nettsamlinger eller se opptak fra nettsamlingene
- Lesing av fagstoff på It´s Learning og i pensumlitteratur
- Gruppearbeid i løpet av hver nettsamling
- Skrive individuelle refleksjonsnotater i forhold til nettsamlingene
- Delta i læringsgrupper
- Gi medstudenter vurdering og tilbakemelding på oppgaver
- Løse oppgaver i læringsgruppe
- Skrive i felles læringsblogg
- Relevant informasjonsinnhenting på internett
- Selvstudium