01TT04S EITKMTFH24 Automatisering og digitalisering
01TT04S EITKMTFH24 Automatisering og digitalisering
- Emnebeskrivelse
- Emnekode01TT04S EITKMTFH24
- StudieprogramUniversell
- Studiepoeng10
- StudiestedFredrikstad
- StudienivåFagskole nivå 5.2
- EmneansvarligOle Kristian Thoresen
Temaer
Robot (2 stp.)
- Robotteknologi
- Programmering og styring av industriell robot
Industrielle styringer (PLS) (5 stp.)
- Styringssystemer
- Kombinatorisk programmering
- Sekvensprogrammering
- Tallverdier, matematiske funksjoner og analoge signaler
- HMI (Human Machine Interface) grensesnitt
- Sensorteknologi
Elektrisk energi og maskiner (3 stp.)
- Likestrøm/vekselstrøm
- Elektrotekniske beregninger
- Elektrotekniske komponenter
- Forsyningssystemer
- Likestrømsmotorer og generatorer
- Synkronmotorer og generatorer
- Asynkronmotorer
Studenten
- har kunnskap om sikkerhetssystemer for robotsystemer og aktuelle normer og standarder innen maskinsikkerhet
- har kunnskap om bevegelsesplanlegging og posisjonering innen robotikk
- har kunnskap om vedlikehold og kalibrering av en robotarm
- har kunnskap om programmering av robot fra håndterminal og produsentspesifikke programmer
- har kunnskap om grunnleggende prinsipper for styring og regulering
- har kunnskap om metoder og verktøy for analyse og prosjektering av automatiserte systemer
- har kunnskap om prinsipper for konstruksjon, programmering og dokumentasjon av automatiserte systemer
- har kunnskap om utvikling av enkle sekvensielle og kombinatoriske program
- har kunnskap om generell sensorteknologi
- har kjennskap til PLS sin funksjon, hensikt og virkemåte
- har kjennskap til HMI (Human Machine Interface) grensesnitt
- har innsikt i egne utviklingsmuligheter innen fagområdet
- har kunnskap om bransjer som arbeider innen fagområdet
- har kunnskap om forskjellige elektriske maskiner
Studenten
- kan anvende, programmere og simulere et robotsystem
- kan forstå hensikten med PLS-programmering
- kan gjøre rede for oppbygging og virkemåte av elektriske maskiner og aktuelle energisystemer
- kan gjøre rede for dimensjonering og valg av komponenter som inngår i elektrotekniske anlegg samt reflektere over resultatene
- kan reflektere over eget arbeid i henhold til gjeldende HMS-regler, lover, forskrifter, normer og standarder
- kan finne og henvise til informasjon og fagstoff innen energiteknikk og vurdere relevansen for et arbeidsprosjekt
Studenten
- har kjennskap til aktuelle ISO-standarder innen fagområdet
- kan planlegge og gjennomføre mindre programmeringsjobber i et robotsystem og dokumentere dette arbeidet etter bedriftens og myndighetenes krav til sikkerhet
- kan planlegge, prosjektere og iverksette løsninger for automatiserte systemer alene, eller som deltaker av en gruppe
- kan utføre arbeid etter oppdragsgivers behov og kravspesifikasjon
- kan bygge relasjoner og kommunisere på tvers av fagområder, og ta del i faglige team og nettverk
- kan bidra med faglige synspunkter på problemstillinger og delta i diskusjoner
- kan utarbeide bruker- og servicedokumentasjon
Arbeidskrav
- Det skal i emnet gjennomføres 4-5 arbeidsoppdrag
- Individuelt refleksjonsnotat om egen læring i emnet
- Tematest ved slutten av hvert tema
Alle arbeidskrav må være vurdert til godkjent for å få en sluttvurdering
Eksamen
Ingen eksamen
Et emne kan kun lede frem til èn karakter.
Arbeidskravene og læreprosessen teller 30% til sluttvurderingen. Avsluttende tematest teller 70% til sluttvurderingen.
Sluttvurderingen for hvert tema vektes til emnet i forhold til antall studiepoeng for hvert tema.
Karakter i emnet blir fastsatt etter vurdering av alle bestanddeler. Denne vurderes med karakter A-F.
- Forelesning/undervisning
- Oppgaver/case med veiledning
- Praktisk orientert laboratorieundervisning og gruppearbeid