64TE01M Reguleringsteknikk

Her skal du anvende grunnlagsemnene til å forstå en reguleringsprosess. Det vil si å lære hvordan oppførselen til dynamiske systemer kan tilpasses gjennom bruk av regulatorer ved hjelp av systemanalyse og praktisk regulering.

Studenten har kunnskap om:  

• Generell oppbygging av et reguleringssystem og begreper. 

• Modellering av dynamiske systemer med hovedvekt på lineære differensialligninger. 

• Respons- og stabilitetsanalyse av dynamiske systemer 

• Regulering av dynamiske systemer. 

• Tilbakekobling med hovedvekt på PID-regulering.

• Dataverktøy for datainnsamling, simulering og modellering 

Studenten kan:

• Kan gjøre rede for oppbygging og implementasjon av et reguleringssystem.
• Modellere, simulere og analysere dynamiske systemer.
• Design, implementasjon og valg av regulatorverdier.
• Kan stille inn regulator basert på teori, datasimulering og praktisk forsøk.

Studenten skal:

• Kan planlegge og gjennomføre en regulering av et ukjent system
• Kunne diskutere en reguleringssløyfe med andre fagpersoner.
• Kunne kombinere praktisk og teoretisk tilnærming til faglige problemstillinger.

Undervisningen baserer seg i stor grad på forelesninger, oppgaver, laboratorieøvelser og lærebøker. For samlingsbaserte nettstudier vil det være lærerstyrte aktiviteter mellom samlingene, både synkrone og asynkrone, for å sikre god progresjon i faget.

Anbefalte forkunnskaper er:

• 64TE01F Matematikk med programmering
• 64TE01J Realfag for automatisering
• 64TE01B Elektroteknikk
• 64TE01I Elektronikk
• 64TE01L Instrumentering

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelt timer med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

Timene som er timeplanfestet er et utgangspunkt, og timer kan bli overført mellom emner på bakgrunn av klassens behov og etter en nærmere pedagogisk vurdering.

Vurderingsformen er mappevurdering.

I mappa inngår:

• 4 innleveringar.

Karakteren blir satt etter en helhetlig vurdering.

Ingen

Forelesningsnotater og programvare tilpasset reguleringsteknikk og systemanalyse