• Robot teknologier og styresystemer
• Reguleringssløyfer og PID
• Modellering og filtrering

Studenten

• har kunnskap om styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
• har kjennskap til ulike robot-teknologier og hvordan de anvendes i industrien
• har kunnskap om sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med roboter 
• har kunnskap om planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med og uten roboter
• har kunnskap om sikkerhet og hvordan det implementeres i mekatronikksystemer med robotceller
• har kunnskap om prinsipper for regulering og reguleringssløyfer
• har kunnskap om de mest brukte reguleringsmetodene
• har kunnskap om videreutvikling og design av reguleringssystemer
• kan vurdere eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
• har innsikt i egne utviklingsmuligheter innen fagområdet
• har kunnskap om bransjer som arbeider innen fagområdet

Studenten

• kan gjøre rede for prinsippene ved regulering og reguleringssløyfer
• kan gjøre rede for reguleringsmetoder og deres virkemåte på reguleringen
• kan matematisk beskrive enkle prosesser innen mekatronikk
• kan gjøre rede for styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
• kan gjøre rede for ulike robotteknologier og hvordan de anvendes i industrien
• kan gjøre rede for sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med roboter
• kan gjøre rede for robotenes koordinatsystemer og deres innbyrdes relasjoner
• kan gjøre rede for sikkerhet og hvordan det kan gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
• kan finne og henvise til relevante lover, forskrifter, normer og standarder
• kan ta hensiktsmessige og begrunnede valg basert på fagstoff og relevant informasjon
• kan reflektere over egen faglig utøvelse og justere denne under veiledning

Studenten

• kan arbeide i tråd med etiske krav og retningslinjer for kvalitet og miljø 
• kan planlegge, prosjektere og iverksette løsninger for mekatronikksystemer med robotceller alene, eller som deltaker av en gruppe
• kan utføre arbeid etter oppdragsgivers behov og kravspesifikasjon
• kan bygge relasjoner og kommunisere på tvers av fagområder og delta i faglige team og nettverk 
• kan bidra med faglige synspunkter på problemstillinger og delta i diskusjoner
• kan bidra til at det utarbeides bruker- og servicedokumentasjon

Forventet arbeidsinnsats er 270 timer (27 timer pr. studiepoeng). 

Arbeidskrav og studiekrav vil fremgå av fremdriftsplan for emnet på læringsplattformen.

Arbeidskrav - vurderes med bestått/ikke bestått.

Alle arbeidskrav må være gjennomført/levert innen tidsfrist og bestått for å få emnekarakter.

Studiekrav - vurderes med karakter A-F.

Studiekrav må være gjennomført/levert innen tidsfrist for å få emnekarakter.

Ved to studiekrav som underlag for sluttvurdering, vil det fremkomme av emnets framdriftsplan hvordan studiekravene vektes. Hvis et av studiekravene vurderes til karakteren F, vil hele emnet vurderes til karakteren F.

• Delta i undervisning
• Gruppearbeid med oppgaver
• Lesing av fagstoff på It´s Learning og i pensumlitteratur
• Relevant informasjonsinnhenting på internett
• Selvstudium