• Robot teknologier og styresystemer
• Reguleringssløyfer og PID
• Modellering og filtrering

Studenten

• har kunnskap om styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
• har kjennskap til ulike robot-teknologier og hvordan de anvendes i industrien
• har kunnskap om sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med roboter 
• har kunnskap om planlegging og dokumentasjon av mekatronikksystemer med og uten roboter
• har kunnskap om sikkerhet og hvordan det implementeres i mekatronikksystemer med robotceller
• har kunnskap om prinsipper for regulering og reguleringssløyfer
• har kunnskap om de mest brukte reguleringsmetodene
• har kunnskap om videreutvikling og design av reguleringssystemer
• kan vurdere eget arbeid i henhold til gjeldende lover, forskrifter, normer og standarder
• har innsikt i egne utviklingsmuligheter innen fagområdet
• har kunnskap om bransjer som arbeider innen fagområdet

Studenten

• kan gjøre rede for prinsippene ved regulering og reguleringssløyfer
• kan gjøre rede for reguleringsmetoder og deres virkemåte på reguleringen
• kan matematisk beskrive enkle prosesser innen mekatronikk
• kan gjøre rede for styresystemer og mekanisk oppbygning av roboter som brukes i mekatronikksystemer
• kan gjøre rede for ulike robotteknologier og hvordan de anvendes i industrien
• kan gjøre rede for sensorer, aktuatorer, robotsyn, gripere, kringutstyr og andre komponenter som benyttes i forbindelse med roboter
• kan gjøre rede for robotenes koordinatsystemer og deres innbyrdes relasjoner
• kan gjøre rede for sikkerhet og hvordan det kan gjennomføres i mekatronikksystemer med robotceller
• kan finne og henvise til relevante lover, forskrifter, normer og standarder
• kan ta hensiktsmessige og begrunnede valg basert på fagstoff og relevant informasjon
• kan reflektere over egen faglig utøvelse og justere denne under veiledning

Studenten

• kan arbeide i tråd med etiske krav og retningslinjer for kvalitet og miljø 
• kan planlegge, prosjektere og iverksette løsninger for mekatronikksystemer med robotceller alene, eller som deltaker av en gruppe
• kan utføre arbeid etter oppdragsgivers behov og kravspesifikasjon
• kan bygge relasjoner og kommunisere på tvers av fagområder og delta i faglige team og nettverk 
• kan bidra med faglige synspunkter på problemstillinger og delta i diskusjoner
• kan bidra til at det utarbeides bruker- og servicedokumentasjon

• 4   Arbeidskrav
• 4   Studiekrav
       Laboratorieoppgaver

Arbeidskrav vurderes med bestått/ikke bestått

Studiekrav vurderes med karakter A-F

• Delta i undervisning
• Gruppearbeid med oppgaver
• Lesing av fagstoff på It´s Learning og i pensumlitteratur
• Relevant informasjonsinnhenting på internett
• Selvstudium