74TT04H Automatisering og digitalisering

•    Robotikk
•    Motorer
•    Programmering

• har kunnskap om sikkerhetssystemer for robotsystemer og aktuelle normer og

standarder innen maskinsikkerhet

• har kunnskap om bevegelsesplanlegging og posisjonering innen robotikk
• har kunnskap om vedlikehold og kalibrering av en robotarm
• har kunnskap om mobile og industrielle roboters navigasjon og plassering
• har kunnskap om robotarm – kinematikk og bevegelsesrelasjoner
• har kunnskap om programmering av robot fra håndterminal og

produsentspesifikke programmer

• har kunnskap om generell sensorteknologi
• har kjennskap til PLS sin funksjon, hensikt og virkemåte
• har kjennskap til HMI (Human Machine Interface) grensesnitt
• har kjennskap til kommunikasjonsgrensesnitt for roboter

• kan styre en robotarm fra en håndterminal på en trygg måte
• kan programmere og simulere et robotsystem
• kan lage enkle kombinatoriske og sekvensielle PLS-programmer
• kan lese og lage skjema for styring av motorer

• kan planlegge og gjennomføre mindre programmeringsjobber i et robotsystem og PLS system samt dokumentere dette arbeidet
• kan planlegge og gjennomføre prosjekter med fokus på miljøsparende og bærekraftmål

Se detaljer på læringsplattformen

Det gis karakter i hvert emne. Emnekarakteren settes som en helhetsvurdering av alle tema som inngår i et emne. Alle tema i et emne må være bestått for at emnet skal bestås. 

Emnet kan trekkes ut til eksamen. Tid for eksamen, type og varighet blir gitt ved informasjon om trekk på læringsplattformen. Karakterskala: A - F

Automatisering og digitalisering

• 3-fase vekselstrømsmotor
• Relestyringer
• PLS – grunnleggende funksjoner
• Sensorteknikk
• Maskinsikkerhet
• Kollaborativ robot med visionkamera
• HMI-operatørpanel