64TT90A Elektroteknikk og aktuatorer - 2027 Vår

Temaer 

• Elektroteknikk  

• Elektriske og pneumatiske aktuatorer 

Emne gir en forståelse av elektriske systemer som er basis for alle elektrodisiplinene. I tillegg gir emnet en fordypning i elektriske og pneumatiske aktuatoer som er brukt i roboter 

Emnet er det inn tre hovedbolker 

• Vekselstrøms kretser og nettsystemer 

• Elektriske og pneumatiske aktuatorer 

Studenten har: 

• kunnskap om elektrotekniske lover 

• Forståelse for elektrostatiske og magnetisk feltbegreper og sammenhenger 

• har kunnskap om motor- og generatorprinsippet 

• har kunnskap om egenskapene til passive elektriske komponenter i vekselstrøms kretser 

• har kunnskaper om strøm og spenninger i enfaset- og trefasesystemer 

• kunnskaper om aktuelle elektriske og pneumatiske aktuatorer og styring av disse.

Studenten kan: 

• koble opp, utføre målinger på og verifisere elektrotekniske og pneumatiske kretser 

• beregne, simulere og analysere elektrotekniske kretser 

• gjøre rede valg av type aktuatorer 

• simulere pneumatiske kretser 

Studenten kan: 

• vurdere risikomomenter ved bruk forskjellige typer aktuatorer 

• argumentere for valg av aktuatorer og kontrollsystemer i forskjellige typer roboter 

Undervisningen baserer seg i stor grad på forelesninger, oppgaver, laboratorieøvelser og lærebøker. Undervisningen følger en fast timeplan i samlingsukene. Mellom samlingene gjennomføres lærerstyrte aktiviteter, både synkrone og asynkrone. Læreren er også tilgjengelig for veiledning etter forespørsel.

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelle time med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

Timene som er timeplanfestet er et utgangspunkt, og timer kan bli overført mellom emner på bakgrunn av klassens behov og etter en nærmere pedagogisk vurdering.

3 timer skriftlig eksamen. 

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått.

Godkjente obligatoriske læringsaktivitetar er gyldige i to semester etter godkjenninga, med mindre emneplanen fastset ein annan gyldigheitsperiode under.
Alle obligatoriske læringsaktivitetar må vere bestått for å gå opp til eksamen.

Læreressurser blir tilgengelig ved skolestart. 

Program for simulering og dokumentasjon av elektriske kretser. 

Program for simulering av pneumatiske styringer