64TT57H Robotikk

Emnet gir en innføring i robotikk og autonomi. Dette omfatter grunnleggende prinsipper, geometrisk representasjon, matematisk modellering med hjelp av programvare, programmering, styring, simulering og praktisk bruk av forskjellige robotsystemer. 

Bruk av KI i roboter og som hjelpemiddel i robotikkemnet 

Emne vil i tillegg ta de mest brukte sensorer for navigasjon innendørs og utendørs. 

Emne har to deler der en omhandler mobile roboterplattformer og 2D betraktninger av robotarmer. Mens del to omhandler robotarmer og 3D betraktninger. 

Studenten har:

• kunnskaper om roboter, med vekt på verktøy for modulering, programmering, simulering og bruk. 

• kunnskaper om geometrisk representasjon og matematisk modellering av robotarmer og mobile robotplattformer. 

• erfaring med verktøy for modellering, programmering, bruk og testing av ulike typer robotersystemer 

• kunnskaper om sensorer for navigasjon innendørs og utendørs 

• bruk av KI i fagområde 

Studenten kan:

• anvende forskjellige programmeringsverktøy og ta bruk flere typer industriell roboter på trygg og sikker måte 

• gjøre rede for sine faglige valg innen programmering, simulering og praktisk bruk av robotarmer og mobile roboter. 

• benytte seg av KI i faget 

Studenten kan:

• planlegge og gjennomfør prosjekter alene og sammen med andre der en tar i bruk robotsystem etter gjeldende retningslinjer og etiske krav 

• argumenter for valg at type robot 

• anvende roboter på en effektiv og trygg måte ved å ta i bruk sin kompetanse i robotikk 

• ha fagligdialog med andre i bransjen om robotikktekniske problemstillinger 

Undervisningen baserer seg i stor grad på forelesninger, oppgaver, laboratorieøvelser og lærebøker. Undervisningen følger en fast timeplan i samlingsukene som er på dagtid. Mellom samlingene gjennomføres lærerstyrte aktiviteter, både synkrone og asynkrone for deltidsstudenter. Læreren er også tilgjengelig for veiledning etter forespørsel.

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelt timer med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

Mappevurdering
Mappa skal bestå av:

• 6 innleveringar

Alt arbeid i mappa er individiuelt. Karakteren vert sett etter en helhetlig vurdering av mappeinnholdet.

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått. 

Ingen

Ressuser i skolens LMS 

FESTO XL teknisk LMS 

Lærebok: 

Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python av Peter Cork 

ISBN 9783031064685 

Boken har nettressurser. 

Andre nettreusser 

Programvare: 

Anaconda (Pyton) 

Robotics toolbox for Python 

Crios Education 

Forskjellig programvare fra robotprodusenter. 

Det kan være aktuelt med enkelte demonstrasjoner i MatLab