64TT57E Sensorteknologi

Emnet har tre temaer 

• Sensorteknologi 

• Maskinsyn 

• Regulering  

Emne skal gi en innføring i sentrale sensorer brukt i innen industriellerobotsystemer og autonome systemer. 

Emnet skal gi forståelse av maskin syn slik at studenten kan anvende maskinsyn i forlikelige i forskjellige robot applikasjoner. 

Emne skal gi studenten en forståelse at robotsystemer har behov for et reguleringssystem og hvorfor må de ha det. 

Studenten skal:

• forstå grunnleggende prinsipper for ulike typer sensorer (posisjon, bevegelse, miljø, visuelle). 

• kjenne til signalbehandling og hvordan sensorens signaler tolkes. 

• vite om praktiske anvendelser av sensorer industrirobotsystemer og autonome systemer. 

• forstå grunnleggende prinsipper for maskinsyn og hvordan det brukes i robotteknologi. 

• ha innsikt i bildebehandlingsteknikker og algoritmer som brukes for å tolke visuelle data. 

• vite om anvendelser av maskinsyn i industriellerobotsystemer og autonome systemer. 

• forstå grunnleggende prinsipper for reguleringsteknikk og hvordan de anvendes i robotikk. 

• kjenne til ulike typer reguleringssystemer, som PID-regulatorer, og deres anvendelser. 

• ha innsikt i hvordan reguleringssystemer bidrar til stabilitet og nøyaktighet i roboters bevegelser og operasjoner. 

• vite om viktigheten av tilbakekobling (feedback) i reguleringssystemer for å oppnå ønskede resultater. 

Studenten kan

• velge og integrere passende sensorer i et robotsystem. 

• utføre praktiske øvelser og laboratoriearbeid med ulike sensorer. 

• konfigurere og kalibrere maskinsynssystemer for spesifikke oppgaver. 

• anvende bildebehandlingsalgoritmer for å analysere og tolke visuelle data. 

• integrere maskinsyn med andre sensorsystemer for å forbedre robotens funksjonalitet. 

• utføre praktiske øvelser med maskinsynssystemer, inkludert programmering og testing. 

• designe og implementere enkle reguleringssystemer for roboter. 

• utføre tuning av regulatorer for å optimalisere ytelsen til robotsystemer. 

• anvende verktøy som Python for å simulere og analysere reguleringssystemer. 

Studenten kan:

• arbeide selvstendig og i team for å løse tekniske utfordringer. 

• forstå betydningen av sensorteknologi og maskinsyn i moderne robotteknologi og industri og forstå potensial for å forbedre effektivitet og sikkerhet. 

• kommunisere teknisk informasjon klart og effektivt.  

• holde seg oppdatert på, og tilpasse seg nye teknologiske trender og innovasjoner innen maskinsyn og sensorteknologi 

• forstå betydningen av reguleringssystemer for å oppnå presis kontroll og stabilitet i robotikk 

Undervisningen baserer seg i stor grad på forelesninger, oppgaver, laboratorieøvelser, nettressurser, simuleringer og lærebøker. Undervisningen følger en fast timeplan i samlingsukene som er på dagtid. Mellom samlingene gjennomføres lærerstyrte aktiviteter, både synkrone og asynkrone for deltidsstudenter. Læreren er også tilgjengelig for veiledning etter forespørsel.

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelt timer med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

5 timer skriftlig eksamen.

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått. 

4 innlevering må være godkjent