64TT57B Mikrokontrollerteknologi

Emnet omhandler grunnleggende programmering av mikrokontrollere og integrering med sensorer og aktuatorer for å styre og kommunisere med roboter.

Emnet gir en innføring i programmering med fokus på anvendelse i robotteknologi, samt en fordypning i mikrokontrollere og deres bruk for å kontrollere roboter. Studiet dekker også kommunikasjon mellom roboter og nettverk. 

Emnet er delt inn i tre hovedbolker: 

• Grunnleggende programmering og algoritmer 

• Mikrokontrollere og grensesnitt 

• Robotkontroll og kommunikasjon 

Studenten:

• har kunnskap om grunnleggende programmeringsprinsipper og algoritmer 

• forstår oppbyggingen og funksjonaliteten til mikrokontrollere 

• har kunnskap om integrering av sensorer og aktuatorer med mikrokontrollere 

• ha kunnskap om styring av, og kommunikasjonssystemer med roboter 

Studenten kan:

• programmere mikrokontrollere for styring av enkle roboter 

• koble opp og teste sensorer og aktuatorer med mikrokontrollere 

• utvikle enkle kommunikasjonsprotokoller for robotstyring 

• simulere og feilsøke programvare for roboter 

Studenten kan:

• vurdere bruksområder for mikrokontrollere og sensorer 

• kontrollere og kommunisere med en robot

• argumentere for valg av programmeringsspråk og mikrokontrollerteknologi i ulike robotapplikasjoner. 

Undervisningen baserer seg i stor grad på forelesninger, oppgaver, laboratorieøvelser og lærebøker. Undervisningen følger en fast timeplan i samlingsukene som er på dagtid. Mellom samlingene gjennomføres lærerstyrte aktiviteter, både synkrone og asynkrone for deltidsstudenter. Læreren er også tilgjengelig for veiledning etter forespørsel.

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelt timer med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

5 timer skriftlig eksamen.

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått. 

4 innlevering må være godkjent

• Systemdokumentasjon fra produsenter     
• Kompendier fra faglærer
• Undervisningsvideoer