58TT57H Robotikk, bildebehandling og programmering - 2024 Haust

Følgende tema inngår i emnet:

Robotikk

Bildebehandlingssystem. for robotsystemer - Vision Programmering og simulering

Internet of things

Studenten:

·         har kunnskap om bevegelsesplanlegging og posisjonering innen robotikk

•          har kunnskap om mobile roboter – navigasjon – plassering
•          har kunnskap om robotarm – kinematikk og bevegelsesrelasjoner
•         har kunnskap om kontrollsystemer og regulering
•          har kunnskap om robotceller
•          har kunnskap om vedlikehold og kalibrering av en robotarm
•          har kunnskap om lys- og fargeteori
•          har kunnskap om hvordan bilder dannes
•          har kunnskap om bildebehandling og bildedata
•          har kunnskap om bruk av multiple bilde
•         har kunnskap om Visual servoing     –   styring av robotarmen med bildebehandlingssystemet
•        har kunnskap om sikkerhetssystemer for robotsystemer og aktuelle normer og standarder innen maskinsikkerhet
•          har kunnskap om programmering av robot fra håndterminal
•         har kunnskap om programmering og simulering av en robotarm og en robotcelle i generelle programmeringsverktøy
•          har kunnskap om programmering og simulering av en robotarm og en robotcelle i produsentspesifikke programmer
•          har kunnskap om programvare for Vision systemer brukt sammen med robot
•          har kunnskaper om bruk av IoT i industrien
•          har kjennskap til grunnleggende prinsipper for organisering og sikkerhet innen industriell IKT og skytjenester
•          har kunnskap om sekvensiell og tekstbasert PLS programmering
•          har kjennskap til smart bruk sensorteknologi – smartesensorer

Studenten kan:

•          styre en robotarm fra en håndterminal på en trygg måte
•          bruke et Vision system optimalt mot et robotsystem
•          programmere og simulere et robotsystem i f. eks. Ciros Studio og ivareta sikkerheten
•          bruke kommandosettet i f. eks. Melfa Basic V slik et en får et brukervennlig og sikkert program
•          teste, kalibrere og vedlikeholde en robotarm slik at den opprettholder den opprinnelige fabrikk- spesifikasjonen til nøyaktighet
•          programmere PLS for styring av smarte produksjonsmaskiner og sensorer
•         programmere slik at sensorer, roboter. PLS og produksjonsenhet samarbeider optimalt

Studenten:

•          kan planlegge og gjennomføre vedlikeholdsarbeider og utvikle dokumentasjon for bedriftens vedlikeholdssystem
•          kan planlegge og gjennomføre mindre programmeringsendringer i et robotsystem og dokumentere dette arbeidet etter bedriftens og myndighetenes krav til sikkerhet
•          kan konfigurere, bruke og vedlikeholde et Visionsystem
•          kan programmere enkelt enheter og overordnetes systemer på skolens CP-factory/lab

Studieplanen er grunnlag for all undervisning.

Undervisningen baserer seg i stor grad på lærebøker, forelesninger, og arbeid med oppgaver og oppgaveløsning. I tillegg blir det brukt videoer relatert til aktuelt lærestoff og hvis relevant, gjennomføres laboratorieøvelser.

For nettstøttet utdanning vil det gjennomføres nettbasert undervisning i form av nettbaserte forelesninger med videosnutter / opptak av forelesninger / undervisningsunderlag som legges ut på læringsplattformen, webkonferanser, veiledning og annen aktivitet på nett, samt nettsamlinger

Skriftlig prøve

10 Arbeidskrav

EMNE H: Robotikk, bildebehandling og programmering

Kompendier fra faglærer
Dokumentasjon og opplæringsopplegg fra FESTO

E-læringsopplegg

Robotsimulator til UR5e

Simulator