64TT57F Anvendt robotikk

Dette emnet gir en innføring i PLS (Programmerbar Logisk Styring) og hvordan disse systemene kan sammenkobles med robotarmer. Studentene vil lære grunnleggende prinsipper for PLS-programmering, styringssystemer, synkronisering med robotsystemer og praktisk anvendelse i industrielle miljøer. Emnet dekker både programvarebaserte simuleringer og praktisk styring av PLS og robotarmer. 

Emnet har et spesielt fokus på integrasjon av sensorer og aktuatorer, samt sanntidsjusteringer i dynamiske industrielle omgivelser. 

Emnet består av to hoveddeler: 

1. PLS-programmering og styringslogikk 

1. Integrasjon av PLS med robotarmer, inkludert sanntidsovervåking og justering av robotsystemer 

Studenten har kunnskap om:

• grunnleggende PLS-systemer og deres rolle i industriell automatisering. 

• prinsippene bak styringslogikk og programmering av PLS. 

• hvordan PLS-systemer integreres med robotarmer og mobile roboter for sanntidsstyring og prosessovervåking. 

• hvordan sensorer og aktuatorer benyttes i automatiserte systemer. 

• sikkerhetsaspekter ved bruk av PLS, robotarmer og mobile roboter i industrielle omgivelser. 

Studentene kan:

• anvende programmeringsverktøy for PLS og programmere enkle styringssystemer. 

• programmere robotarmer og mobile roboter for grunnleggende automatiseringsoppgaver. 

• koble sammen PLS-systemer, robotarmer og mobile roboter for koordinert styring. 

• bruke sensorer og aktuatorer i styring og overvåking av robotarmer og mobile roboter via PLS.

• feilsøke og rette feil i PLS-programmer, kontrollsystemer og robotprogrammer.

Studenten er i stand til å planlegge og gjennomføre prosjekter som involverer PLS, robotarmer og mobile roboter, med et sterkt fokus på sikkerhet og effektivitet. Videre kan kandidaten evaluere og argumentere for valg av systemløsninger innen automatisering og robotikk. I tillegg har kandidaten evnen til å kommunisere faglig med andre i bransjen om problemstillinger knyttet til PLS, robotarmer og mobile roboter.

Undervisningen baserer seg i stor grad på forelesninger, oppgaver, laboratorieøvelser og lærebøker. Undervisningen følger en fast timeplan i samlingsukene som er på dagtid. Mellom samlingene gjennomføres lærerstyrte aktiviteter, både synkrone og asynkrone for deltidsstudenter. Læreren er også tilgjengelig for veiledning etter forespørsel.

Timeplanfestet tid er timene som ligger i timeplanen. For deltidsstudiet er timeplanfestet tid timene på timeplanen på samlinger. Disse timene er på dagtid. Egenstyrt aktivitet er arbeidet du som student bør legge ned utenom timene som er timeplanfestet. Dette inkluderer blant annet arbeid med innleveringer, gruppearbeid og eventuelt timer med lærer etter nærmere avtale. I tillegg er det i disse timene selvstudie i form av forberedelse til timer, lese fagstoff osv.

Mappevurdering
Mappa skal bestå av:

• 6 innleveringar

Alt arbeid i mappa er individiuelt. Karakteren vert sett etter en helhetlig vurdering av mappeinnholdet.

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått. 

Ingen

Ressuser i skolens LMS
Manualer og dokumentasjon