64TT57D Realfag for robotteknologi

Faglig innhold

I matematikk er regning med vektorer og matriser sentralt. Vi finner vektorprodukt og skalarprodukt til vektorer i plan og rom. Regner med matriser og finner determinanter, både analytisk og med programvare.
Vi ser og på derivasjon og integrasjon av enkle funksjoner, og løser separable differensialligninger.

I fysikk ser vi på

·         SI-systemets oppbygging

·         kraft, energi, effekt og virkningsgrad

·         kraft, akselerasjon og bevegelse i rettlinjet system

·         trykk, temperatur og volum

·         sentrale naturlover som Newtons lover, termofysikkens 1. lov og bevaring av energi  

·         benevninger og sjekker om enhetene stemmer i en utregning

Vi beregner resultantkrefter og likevekt i et system, regner på rettlinjet bevegelse med konstant akselerasjon og gjør beregninger med mekanisk energi, masse, vekt, massetetthet og oppdrift. Vi gjør beregninger med trykk, temperatur og volum, og utfører kalorimetriske beregninger.

Studenten har kunnskap om:

·         sentrale verktøy/metoder for å løse matematikk- og fysikkutfordringer.

·         relevante fysiske og matematiske begrep og notasjoner.

·         derivasjon, integrasjon og differensialligninger

·         vektorer i plan og rom

·         matriser og matriseoperasjoner

·         grunnleggende fysikk

Studenten kan:

·         bruke verktøy/metoder i løsning av matematikk- og fysikkutfordringer.

·         derivere og integrere enkle funksjoner

·         løse separable differensialligninger.

·         regne med vektorer i plan og rom

·         regne med matriser

·         bruke programvare for matriseregning og matriseoperasjoner

·         løse fysikkoppgaver med fart, tid og strekning

·         regne med mekanisk energi, masse, vekt, massetetthet og oppdrift

·         beregne trykk, temperatur og volum

Studenten kan:

·         presentere problemløsninger på en oversiktlig og forståelig måte

·         vurdere rimeligheten av resultater

·         bruke matematikk og programmering til å løse problemer knyttet til rob. dig.

·         velge hensiktsmessig matematisk verktøy/metoder til tekniske problem knyttet til elkraft.

Undervisningen baserer seg på lærebøker, forelesninger, arbeid med oppgaver og oppgaveløsning. Nett- og samlingsbaserte studier baserer seg på både synkrone og/eller asynkrone lærerstyrte aktiviteter mellom samlingene. 

64TE01F Matematikk med programmering

5 timer skriftlig eksamen.

Karakterskala A-F, der F er ikke bestått.   

To innleveringer per semester. 

Sinus Forkurs Grunnbok (2022) Tore Oldervoll, Otto Svorstøl og Robin Bjørnetun Jacobsen 

Bokmål, Innbundet, Akademisk, ISBN 9788202753023 

Fysikk for fagskolen, Trond Ekern, Øyvind Guldahl (2009), Oslo, NKI-forlaget, ISBN: 9788256269518, 235 sider

Kalkulator: Casio fx-82 (alle typar: ES, ES Plus, EX, Solar m.m.)